Среди сельских автомобильных школ ДОСААФ, Тарская автошкола была создана первой. 25 октября 1952 года в городе Тара начал функционировать автомотоклуб ДОСААФ. Перед ним ставились задачи содействия армии в подготовке военно-технических специалистов, патриотическое воспитание призывников, подготовки кадров массовых технических профессий для народного хозяйства. 
С момента создания автомотоклуба и по 15 февраля 1954 года его начальником работал лейтенант запаса Дмитрий Герасимович Харьков. С 15 февраля 1954 года по 29 ноября 1954 года – старший сержант запаса Владимир Михайлович Янченко. С 30 ноября 1954 года по 15 марта 1960 года - лейтенант запаса Марк Иванович Лисин. С 16 марта 1960 года по 7 мая 1962 года – Владимир Тимофеевич Лящук. С 7 мая 1962 года по 10 августа 1962 года – Виктор Михайлович Лупарев. 10 августа 1962 года по 11 октября 1982 года – автомотоклубом руководил Гавриил Васильевич Ткаченко. Именно в этот период школе предстояло решить много новых проблем. Одна из них – реорганизация автомотоклуба. Приказом председателя ЦК ДОСААФ от 15 ноября 1974 года № 678 автомотоклуб был преобразован автомобильную школу ДОСААФ.
Задачи и функции школы значительно расширялись. Изменились требования к учебно-материальной базе. Предстояло оформить и создать классы по устройству и эксплуатации автомобилей, лабораторно-практических занятий, занятий по техническому обслуживанию автомобилей.
   Организационно – штатные мероприятия потребовали нового подхода к подготовке кадров. Остро встал и вопрос создания материальной базы. В 1972 году сдаётся в эксплуатацию новый учебный корпус, класс лабораторно- практических занятий по устройству автомобилей. В 1980 году в школе к началу учебного года вступил в строй класс лабораторно-практических занятий по техническому обслуживанию. Классы были укомплектованы согласно табелям.

  На смену Г.В. Ткаченко, в должность начальника школы, вступил Афанасий Иванович Аржаховский. В войска на вооружение в это время поступила новая техника, значительные изменения претерпели программы обучения. Необходима была глубокая реконструкция и материальной базы: замена устаревших образцов автомобилей на новые (КамаЗ-4310 и ЗИЛ-131), полное переоборудование классов новыми агрегатами, стендами и плакатами. В это же время изменилась и программа подготовки военных водителей.
С 15 октября 1992 года приказом председателя областного совета РОСТО №18-я автомобильная школа ДОСААФ была переименована в автомобильную школу РОСТО.
  Особое внимание уделяется качеству подготовки специалистов для Вооружённых сил. Практические навыки приобретаются курсантами в классах по техническому обслуживанию, а навыки вождения автомобиля на автодроме. Опытные преподаватели и мастера с ответственностью относятся к обучению курсантов. Помимо подготовки специалистов для Вооружённых сил РФ, ведётся обучение по категориям «А», «В», «С», «D», «Е» для народного хозяйства.
   В стенах школы идёт и другая жизнь. Школа участвует в соревнованиях по автомногоборью, мотокроссу и стрелковому спорту. Практикуются соревнования по фигурному вождению, многие курсанты занимаются стрелковым спортом в городском тире.
   Обучение курсантов идёт в тесной связи с воспитательным процессом, особое место при этом отводится военно-патриотическому воспитанию. Никакой учебник, кинофильм не сможет так донести до сердец молодых людей правду о суровом времени, как встречи с ветеранами ВОВ, Афганистана, Чечни. Курсанты посещают музей города, возлагают венки к памятнику павшим воинам. Важная роль отводится наглядной агитации. Для коллектива школы учреждена Доска почёта лучших работников школы. Поддерживается связь с ветеранами. Им оказывается помощь по подвозу дров и другие услуги. К праздникам проходит награждение грамотами, премиями, объявляется благодарность за добросовестный труд.
   С 20 апреля 2006 года начальником школы назначен Владимир Петрович Завьялов. В школе принимаются все меры к тому, чтобы сохранить традиции прошлых лет и идти дальше. На протяжении всего существования школа поддерживает взаимодействие с комплектующими военкоматами, администрациями районов, со службой занятости населения. 
В истории школы добрую память о себе оставили начальник школы А.И. Аржаховский, начальник школы А.И. Петров, заместитель начальника школы В.П. Скульский, заместитель начальника школы по экономической работе В.А. Медведева, преподаватель В.Г. Ольшанский.